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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手!!如圖:PR0.08 出廠設(shè)置10000沒動(dòng),編碼器是20BIT即分辨率為1048576,伺服帶動(dòng)絲桿,螺距為10MM,沒有減速機(jī),本來我看到第一張圖,以為伺服前進(jìn)10MM,只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了,現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖,PR0.08有效時(shí)候,PR0.09 ,PR0.10無效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系,求解惑,新手!
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:57
PR0.08設(shè)置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)

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