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如題。

客戶有個(gè)項(xiàng)目，用到了FX5U PLC帶31臺(tái)變頻器，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

通訊內(nèi)容，包括寫(xiě)入頻率、讀取狀態(tài)、讀取電流、如有發(fā)生錯(cuò)誤，還需要復(fù)位變頻器。

其中最重要的，是各個(gè)電機(jī)的頻率。頻率是在生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)光電和接近開(kāi)關(guān)的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)的，所以會(huì)變化，需要實(shí)時(shí)寫(xiě)入。

目前使用的是MODBUS協(xié)議，RTU格式，使用的是三菱自帶的ADPRW指令。


現(xiàn)程序里設(shè)計(jì)的是，做了一個(gè)循環(huán)程序：首先，往第1個(gè)變頻器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，完成后SM8029置位下一個(gè)，往第2臺(tái)里面寫(xiě)入，完成后，再置位第3臺(tái)……如此反復(fù)，直到第31臺(tái)寫(xiě)入后，sm8029再置位第1臺(tái)，如此一直循環(huán)。

從第1臺(tái)變頻器寫(xiě)入，到最后一臺(tái)寫(xiě)入，看做一個(gè)周期的話，現(xiàn)在這個(gè)周期長(zhǎng)達(dá)650毫秒。而且這還只是往里面寫(xiě)頻率數(shù)據(jù)，其他的讀取電流、讀取狀態(tài)、復(fù)位目前都屏蔽了，還這么長(zhǎng)時(shí)間。

但是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，需要將這一周期的時(shí)間壓縮在300毫秒以內(nèi)。



各位老師們，有沒(méi)有好的方法？

寫(xiě)入優(yōu)先，需要寫(xiě)入的時(shí)候?qū)懭�，需要讀取時(shí)讀取。程序掃描周期長(zhǎng)的話通信可用定時(shí)中斷進(jìn)行