雪花飄飄
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現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng),分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服,6號柜2軸伺服。主操作臺1臺,附屬設備兩臺。 0號柜距離1號柜20米,1號柜至6號柜每個柜間距 15米。 現(xiàn)在規(guī)劃:0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC QD77MS16 16軸定位模塊。 2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC QD77MS16 16軸定位模塊。 4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC QD77MS16 16軸定位模塊。 0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。 1號,3號,5號,6號,兩臺輔助設備,主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。 PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機進行數(shù)據(jù)交換。 0號柜內定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)1號柜內的伺服驅動器。 2號柜內定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)3號柜內的伺服驅動器。 4號柜內定位模塊走高速總線分別聯(lián)網(wǎng)5號柜,6號柜內的伺服驅動器。 請各位討論一下這種配置是否可行。 |
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回復3樓 三菱EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP分布式I/O選擇性還是少。 考慮是所有電氣系統(tǒng)統(tǒng)一選擇三菱品牌。這樣做起來能方便一些。 |
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感謝你的提議。 也考慮過使用過運動控制CPU。現(xiàn)在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的,SSCNET總線網(wǎng)絡能否達到那么長度, 會不會出現(xiàn)干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。 十分感謝你的建議。會優(yōu)先考慮 |
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