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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品,兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上,然后XY平臺再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左,偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-19 07:26
用X、Y軸做一移動(dòng)平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí))
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí))    
m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒,我發(fā)現(xiàn)我這公式還挺好用,哪都能派上用場。。拿去用不謝。
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    wu32u2
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    2樓  發(fā)表于: 2017-07-19 07:29
    http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1536580.html,好人做到底,程序案例我也給你弄來了。。。
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    wu32u2
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    3樓  發(fā)表于: 2017-07-19 17:11
    我這題沒省清楚,你這最后一列產(chǎn)品沒法放啊。而且3、5、7次的時(shí)候要走兩倍距離。
    成功的路上需要幫助

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