a444258
級別: 略有小成
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網(wǎng)上買的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),用來做定長控制切片。 腳步距1.8° 細(xì)分選擇1600脈沖一圈。 機(jī)構(gòu)就是電機(jī)直接帶上連接器 帶動(dòng)一個(gè)滾輪 依靠滾輪的周長來實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)送料。 比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm 我需要定長送出10mm 期間確定滾動(dòng)已經(jīng)壓緊,不會松動(dòng)。 我給出的指令基本長度達(dá)到10mm 可是每段切出的寬度 都有正負(fù)誤差 大約在0.3mm左右, 請問是電機(jī)問題還是我的 指令有問題呢 控制器是網(wǎng)上買的伺服電機(jī)控制器 |
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