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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機(jī)程序思路

hanyu2004

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樓主發(fā)表于: 2017-04-20 10:38

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一個(gè)垛碼機(jī)，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫(xiě)思路？

ydyzq123

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2017-05-18 11:00

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簡(jiǎn)單點(diǎn)的就用運(yùn)動(dòng)控制板卡做就好了，注塑機(jī)機(jī)械手上用的那種就可以。華成的便宜點(diǎn)，但沒(méi)有新睿的好用。還有很多點(diǎn)膠卡之類(lèi)的，用PLC感覺(jué)成本也差不多吧

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