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各位前輩，本人新手小白學習中。
硬件是sr20一臺；國產(chǎn)16入4出模擬量采集模塊（支持MODBUS TCP、MODBUS UDP協(xié)議和標準 MODBUS RTU 協(xié)議）一臺。
采集模塊的IP地址：192.168.1.75  端口號502   對應的MODBUS地址輸入30001-300016 輸出40001-40004
請問如何寫通訊連接程序；還有用西門子自帶的GET\PUT建立的連接不能讀取和寫入；最好有梯形圖學習下，十分感謝！！