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現(xiàn)有一條鋼板自動搬運(yùn)生產(chǎn)線，原系統(tǒng)使用AB羅克韋爾1756-L71S安全型系統(tǒng)搭配以太網(wǎng)模塊，用來控制伺服驅(qū)動器。
運(yùn)動控制共36軸，也是使用AB的伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。
現(xiàn)在想把AB的系統(tǒng)更換為三菱Q系列，在不更改伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)情況下，不是是否可行？

AB侍服驅(qū)動器是關(guān)鍵，能和三菱PLC通訊上就可以，通訊不上，看看用I/O方式控制，如果都不行，那就是不行了