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做了2臺(tái)伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤給7個(gè)工站送料的機(jī)器，一臺(tái)沒問題，有一臺(tái)伺服在送料過程中偶爾會(huì)出現(xiàn)跑不對(duì)位置的情況（跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來或者向前跑動(dòng)過程中突然向回跑，越過原點(diǎn)，一直跑到極限位置報(bào)警了才停下來），伺服控制器電源加了底線和濾波器，應(yīng)該不是干擾的問題吧，求大神分析下從哪里下手解決啊！！！謝謝嘍！！

要么脈沖線干擾，要么是程序問題，一一檢查吧