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工控人家園 綜合討論 關于伺服電機的一些疑問

絮亂風清

絮亂風清

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樓主發(fā)表于: 2016-12-19 11:53

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1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區(qū)別？2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內部閉環(huán)反饋來補償？請教各位高手，謝謝！

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:52

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１，伺服電子齒輪比表示上位發(fā)送的脈波(PUU) 乘以電子齒輪比等于伺服內部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式

步進電機的細分數是原本的步進角再做的細分割倍數,通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應一個命令脈沖

[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]

dh0010

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2樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:55

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２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應用需要消去哪一種？

[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]

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