gwm422
級(jí)別: 探索解密
![]() |
圖片:
![]() 現(xiàn)有一臺(tái)復(fù)合機(jī)程序需要改進(jìn),放卷換卷需要自動(dòng)測(cè)量卷徑,通過平衡位和對(duì)射光電來計(jì)算新卷直徑,但一直沒有找到好的公式來計(jì)算,有哪位高手有著方面的經(jīng)驗(yàn)忘賜教 [ 此帖被gwm422在2016-10-11 09:07重新編輯 ] |
---|---|
|
liujinyang
級(jí)別: 探索解密
![]() |
自動(dòng)測(cè)量計(jì)算結(jié)果分區(qū)間補(bǔ)償。北人的是這么做的。 要不手動(dòng)測(cè)量結(jié)果直接在人機(jī)上修改。 |
---|---|
|
liujinyang
級(jí)別: 探索解密
![]() |
樓主的需求應(yīng)該是通過計(jì)算新卷直徑來確定新卷的預(yù)驅(qū)動(dòng)線速度,使其達(dá)到與舊卷的線速度同步,然后換卷。 固定數(shù)據(jù)有翻轉(zhuǎn)架軸心到檢測(cè)紅外的距離a,翻轉(zhuǎn)架到換卷軸的軸心距離b。 在翻轉(zhuǎn)架軸心安裝電位器或者編碼器,確定新卷到檢測(cè)紅外位置時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度,與預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)架零位確定ab之間的夾角C。 通過余弦定理c^2=a^2+b^2-2abcosC,計(jì)算出新卷軸心到檢測(cè)紅外的距離,即新卷的半徑,乘以2就是新卷的直徑。 樓主留言:夾角C不好算出來啊 |
---|---|
|
liujinyang
級(jí)別: 探索解密
![]() |
個(gè)人想法,僅供參考。 我當(dāng)時(shí)回復(fù)的時(shí)候,樓主還沒上圖。因?yàn)槲覀児居懈蓮?fù)機(jī),用的就是自動(dòng)計(jì)算新卷直徑。 計(jì)算的三角形是翻轉(zhuǎn)架軸心,新卷軸心,對(duì)射光電檢測(cè)點(diǎn)這三點(diǎn)連接的三角形。 兩條邊的夾角C計(jì)算的確是個(gè)難點(diǎn)。我是這樣想的:在翻轉(zhuǎn)架軸心安裝電位器或者編碼器,首先確定翻轉(zhuǎn)架的零位,因?yàn)閷?duì)射光電的位置是固定的,所以翻轉(zhuǎn)架到對(duì)射光電這條邊與翻轉(zhuǎn)架零位的夾角是固定的。新卷到對(duì)射光電檢測(cè)位置停止時(shí)根據(jù)電位器或者編碼器的當(dāng)前值計(jì)算出翻轉(zhuǎn)架軸心到新卷軸心這條邊與翻轉(zhuǎn)架零位的夾角。這樣就能計(jì)算出兩邊的夾角C了。 [ 此帖被liujinyang在2016-10-13 22:23重新編輯 ] |
---|---|
|