99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

      設(shè)備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進(jìn)行動作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個動作，現(xiàn)在對設(shè)備進(jìn)行升級，省掉第二個感應(yīng)器，用第一個感應(yīng)器為基準(zhǔn)，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時間到達(dá)工位二，進(jìn)行工位二的動作。
       改過之后的動作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時間后到達(dá)工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內(nèi)，流水線流動，產(chǎn)品走動，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個、第三個產(chǎn)品時，依舊延遲T1 時間，到達(dá)工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺有問題

最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產(chǎn)品，用多少定時器，分別計時。還有一種辦法是算產(chǎn)品間的時間差，傳感器感應(yīng)到的時間差就是后面動作的時間差