完美世界有声小说,好看的玄幻小说,欢乐颂小说结局是什么

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

小侯

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8453 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-02
查看小侯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-09-10 15:19

全看 | 小中大

運行按鈕後由1~8檢測有料無料，有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0 //運行
SET S1 //執行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定

以這樣方式編寫

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二