盗墓笔记全集,大主宰,小说改编的网页游戏

工控人家園 綜合討論 AGV 磁導航差速糾偏用PLC怎么計算速度

zhouliang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-08-25 18:00

全看 | 小中大

工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

再見理想

雖然時間很遙遠，但從未停止過。

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1558 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22801 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-04-12 18:12

全看 | 小中大

磁條太麻煩了~~~~~~

[img]Http://www.xjkz.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

工控人家園 綜合討論 AGV 磁導航差速糾偏用PLC怎么計算速度

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二