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工控人家園 綜合討論 關(guān)于回原點(diǎn)的迷茫，請(qǐng)指點(diǎn)！

srgkong

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樓主發(fā)表于: 2016-08-23 14:30

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有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問(wèn)下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問(wèn)問(wèn)。

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

塞上煙波biy

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1樓發(fā)表于: 2016-08-23 14:49

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回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

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塞上煙波biy

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2樓發(fā)表于: 2016-08-23 15:42

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3樓正解，回原點(diǎn)指令會(huì)慢點(diǎn)，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開(kāi)機(jī)時(shí)可以回原點(diǎn)校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可

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