zhanglong777
級(jí)別: 論壇先鋒
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匯川PLC(晶體管輸出) 控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器 (IS620P) 用位置控制模式來(lái)控制伺服, CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內(nèi)部+24V短接,(即針腳17腳和35腳短接) com- (即14針腳))和直流電源0V接,這個(gè) pulse+ pulse- sign+ sign- 怎么接線?(三菱的我知道 都是NP PP 對(duì)應(yīng)接Y 輸出,匯川的+ —怎么接?不能兩個(gè)都接Y 輸出吧!嘗試過(guò)pulse+接Y輸出 pulse- 接對(duì)應(yīng)COM口,可是伺服電機(jī)不動(dòng)作的)之前用三菱的都是 NP 和 PP 一個(gè)的 ,現(xiàn)在還分 + - 怎么搞?來(lái)個(gè)真正用過(guò)匯川PLC的大神指點(diǎn)下,謝謝了! |
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srgkong
級(jí)別: 略有小成
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國(guó)產(chǎn)的伺服一般來(lái)講還是畢竟方便,調(diào)節(jié)也沒(méi)有國(guó)外的麻煩。 就這個(gè)圖而言,個(gè)人覺(jué)得35腳接24V+,43腳接脈沖Y輸出端,另外PLC的輸出端的COM口要接24V-, 其它報(bào)警輸出端也要做好,否則就算有剎車,報(bào)警也會(huì)向下掉的(針對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)模組),僅供參考! 樓主留言:我按照說(shuō)明書(shū)在接線,可是伺服電機(jī)還是不動(dòng)作,是不是程序不對(duì)。新手求指教! |
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srgkong
級(jí)別: 略有小成
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監(jiān)控看一下,是沒(méi)有發(fā)脈沖還是發(fā)了脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有變化。 如果沒(méi)有發(fā)脈沖,那檢查一下程序,如果脈沖發(fā)了,請(qǐng)檢查一下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確。 |
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