99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 !
也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63?紤]到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
子非魚

主站蜘蛛池模板: 美女美女高清毛片视频| 欧美一级aⅴ毛片| 亚洲欧美日韩精品在线| 成年男女男精品免费视频网站| 1024香蕉视频| 欧美日韩中文字幕一区二区高清| 日本96在线精品视频免费观看| 欧洲女人性开放视频在线观看| a性视频| 久久vs国产综合色大全| 91精品国产调教在线观看| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 欧美aaa大片| 性 色 黄 一级| 精品三级久久久久久久电影| 中文字幕亚洲另类天堂| 日韩免费高清一级毛片| 亚洲精品一区二区三区r| 污黄在线观看| 欧美日韩成人午夜免费| 粉嫩国产精品14xxxxx| 国产一区二区三区在线看| 亚洲啪| 九九99九九视频在线观看| 在线视频 二区| 国产一区在线看| 国产网址在线观看| 国产麻豆精品hdvideoss| 国产v片免费播放| 日韩中出| 综综综综合网| 91宅男| 久久激情免费视频| 亚洲高清在线观看视频| 欧美黄色一级网站| 国产精品嫩草影院视频| 特级毛片免费视频播放| 成人国产精品免费网站| 国产成人久久精品激情91| 国产精品爱久久久久久久电影| 妞干网手机免费视频|