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[upload=1]  [upload=1] 有個客戶特殊要求，要用伺服電機(jī)來控制分切機(jī)，我最近剛接觸分切機(jī)，主傳動和收卷用了3只伺服電機(jī)，和3對張力傳感器來檢測張力，2個SMC比例調(diào)節(jié)閥來控制壓輥，還有一個編碼器。放卷控制用磁粉器和一個接近開關(guān)， 用歐姆龍PLC控制，如何選擇型號  3對張力傳感器入AD， DA輸出比例調(diào)節(jié)閥和磁粉控制器，請問師傅，張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計(jì)算的，還有怎么計(jì)算給磁粉器的電流？小弟剛剛接觸這方面，請師傅們提提建議，有做過這方面控制的請指點(diǎn)一二，不甚感激，謝謝師傅們了

放卷用張力傳感器控制放卷力矩，收卷用力矩控制，主傳動用速度控制！