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用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機    設置1000個脈沖轉一轉  PLC 發送1000個脈沖（速度設置成1000P）伺服轉一轉  但是在伺服面板監視（OL12參數）中顯示1002個脈沖   PLC再發送1萬個脈沖時候伺服面變顯示10600多個脈沖，另外用PLC控制電機轉動過程中 發現有抖動現象 ，但是用伺服放大器面板控制轉動很平滑。。。  編碼器線 和 CN1控制線都換過 ，一樣出現這種問題。。。   經驗大嬸來判斷下什么原因 ，和CPU 掃面時間有關系？ 或者是脈沖寬度？

PLC和伺服要有良好的接地