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請(qǐng)問(wèn)，在使用伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，如果已經(jīng)在專用的伺服驅(qū)動(dòng)軟件上面設(shè)定好了伺服參數(shù)，還需要在PLC程序里編寫(xiě)相應(yīng)的程序嗎                                                                                                                                                                                                         

謝謝您們的回復(fù)

還想請(qǐng)教一下，請(qǐng)問(wèn)三菱伺服系統(tǒng)的機(jī)械原點(diǎn)怎么建立？
知道相對(duì)位置型的伺服電機(jī)是通過(guò)極限信號(hào)和DOG信號(hào)來(lái)確定的，那么絕對(duì)位置型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何建立原點(diǎn)的？