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有這樣一種現(xiàn)象，
因?yàn)閰��?shù)可隨意設(shè)置，假如設(shè)定目標(biāo)位置與當(dāng)前位置一樣，DRVA指令
跑目標(biāo)位置的時(shí)候，實(shí)際上就是沒動(dòng)，完了之后就會死機(jī)，脈沖發(fā)不出去了
監(jiān)控脈沖口無觸發(fā)，但特M---SM1000卻是ON的，此時(shí)只能重啟才OK
每次都這樣，請教是什么問題？

那就比較一下，要是目標(biāo)位置相同就不運(yùn)行定位 指令。