這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
引用引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :如何具體到每ms伺服走的實時位移？
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
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