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S7-200的PLC，網上搜了很多資料，說是要CPU224XP的主模塊來控制伺服電機控制器，進而控制伺服電機的工作，伺服電機控制器和伺服電機的各個參數如圖所示，如果要實現這個過程要怎么弄啊，本人第一次做伺服電機，不知道怎么弄，求助論壇大神們！