99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

小弟最近在做一臺機(jī)器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進(jìn)帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！

伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內(nèi)，每步的誤差只有計算時除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。