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工控人家園 三菱工控論壇 求助：電機(jī)抖動(dòng)

nimeiamm

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樓主發(fā)表于: 2016-04-01 10:42

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我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機(jī)帶負(fù)載，在速度很慢（大概20）的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)（速度抖動(dòng)），感覺(jué)是卡到什么了。請(qǐng)問(wèn)大神這是什么問(wèn)題？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2016-04-07 14:35

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6樓扯的好有道理是的
專(zhuān)門(mén)有防止低速抖動(dòng)的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒(méi)有配比

工控人家園 三菱工控論壇 求助：電機(jī)抖動(dòng)

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