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現(xiàn)在有個(gè)案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)！
謝謝了！
具體要求：
1、轉(zhuǎn)盤有40工位，用普通馬達(dá)帶離合控制；
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉(zhuǎn)盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號(hào)連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡單的說，13號(hào)是NG的，則13號(hào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

用絕對值編碼器
以256bit計(jì)算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動(dòng)一個(gè)工位
當(dāng)NG發(fā)生時(shí)，紀(jì)錄NG產(chǎn)品絕對值，並判斷→假設(shè)排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時(shí)進(jìn)行排除動(dòng)作，若排除位置編碼器值，趨於不穩(wěn)狀態(tài)，則可使用比較指令><來進(jìn)行輔助判斷
這樣就不怕作業(yè)員亂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤了!!!