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開(kāi)始，D8140清零
然后運(yùn)行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時(shí)間300ms
運(yùn)行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運(yùn)行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


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我把加減速時(shí)間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時(shí)間有關(guān)系嗎？哪里的問(wèn)題啊，求教

為什么要用PLSR指令呢，我從來(lái)不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點(diǎn)后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當(dāng)前值，沒(méi)有錯(cuò)過(guò)。