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笑看人生
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樓主  發表于: 2015-12-30 15:30
有一臺帶旋轉編碼器(增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出)的電機,正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉,必須等電機停下來才可以執行反轉,應該寫個什么樣的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!
simenboy
世界和平
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1樓  發表于: 2016-01-04 17:06
1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號是什么類型的(一般是差分信號A+A- B+B- Z+Z-)
3、想辦法將編碼器的反饋信號接進plc
4、每次反轉或正轉前,通過編碼器的反饋信號來判斷電機是在轉動還是停止狀態,電機改變運動方向前限進行電機運動狀態的判定。

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