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大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個沒有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？

LD X1     DPLSY K1000  K0  Y0
這是不是一個標(biāo)準(zhǔn)寸動功能？
現(xiàn)手頭沒東西突然看到這個，想叫大俠們幫小弟試下！多謝