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z0z0z0
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-29 18:17
機器運行時,在觸摸屏上按下暫停按鈕,所有動作停止保持,再按一下暫停按鈕,繼續(xù)暫停前的狀態(tài)!只要帶這個功能的程序都行!!!    先謝謝各位大神啦!
人工的智能
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-23 10:39
如果是脈沖輸出控制伺服電機,能否在伺服電機運動的過程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機繼續(xù)未完成的動作呢??
人工的智能
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-23 15:20
引用
引用第19樓wangnaizhi于2015-10-23 11:09發(fā)表的  :

理論上應該是可以的吧  將當前位置的脈沖數讀取出來,然后和你的目標位置比較,缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。

有沒有程序樣例,有的話,麻煩發(fā)過來學習一下

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