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小弟用三菱PLC 控制步進電機轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度。無負載，中低速， 電機是日本山社40 兩項四線步進電機，步距角是1.8度。驅(qū)動器是山社 MD-2522. 現(xiàn)在的情況就是跑不準。  理論上轉(zhuǎn)一圈是200個脈沖。尼瑪每次都過沖。PLSY  PLSR  都用過了，就是解決不了。求大神指點。謝謝。

確定機械安裝無誤（聯(lián)軸器未鎖緊等）后，將步進電機的輸出電流跳大點，在觀察下