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我剛剛轉行進入機械加工企業，接觸的是普通機床和數控機床系列，其中絕大多數是西門子6ra28調速器，我對直流調速器不了解，看了二天手冊，沒有弄清楚調速器是怎么換向的，手冊上說的不太理解，是否把礪磁線對調就能換向或者電樞線也對換，請大師們指教，謝謝，電樞1c1;1d1;礪磁3c，3d。

直流電機，換向改變勵磁或者電樞電源線都可以的。但一般是通過改變勵磁電流方向改變轉向，因為勵磁電流小，容易控制。(永磁除外)。