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接觸兩天，學(xué)會(huì)操作，學(xué)會(huì)編執(zhí)行程序，學(xué)會(huì)編主程序，學(xué)會(huì)IO地址分配和接線。還要學(xué)什么？希望有經(jīng)驗(yàn)的指點(diǎn)下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺這東西比伺服都簡單。

一般的機(jī)械手采用示教編程，這個(gè)編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應(yīng)用主要面向普通毫無基礎(chǔ)的操作工，用動(dòng)作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)并確認(rèn)軌跡，把轉(zhuǎn)換開關(guān)打到再生，則機(jī)械手自動(dòng)重復(fù)前面示教所運(yùn)行的軌跡。當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用在每段運(yùn)行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運(yùn)中的夾抓氣缸動(dòng)作。現(xiàn)在國內(nèi)最新引進(jìn)的有款機(jī)械手叫優(yōu)傲，更牛叉，你直接在示教中搬動(dòng)關(guān)節(jié)模擬動(dòng)作，轉(zhuǎn)到執(zhí)行它也能重復(fù)動(dòng)作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會(huì)這點(diǎn)算啥？

不好意思，剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄，確實(shí)比擺弄伺服簡單。附件就是從事機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用需要掌握的高級(jí)應(yīng)用。想發(fā)上來，附件實(shí)在太大就隨便截個(gè)圖。

利用機(jī)器人輸出開關(guān)量可控制外部PLC（只給觸發(fā)信號(hào)），不需要機(jī)器人另編程，PLC內(nèi)部編程后再控制外部其它器件動(dòng)作（如遮擋卷門聯(lián)動(dòng)、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸動(dòng)作、機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)等）