99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2024-11-03
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統(tǒng)自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    jacktank
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 15 個
    工控威望: 105 點
    下載積分: 598 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2016-02-19
    最后登錄: 2023-08-24
    查看jacktank的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2016-07-22 10:40
    程序太好了,謝謝了!!
    jacktank
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 15 個
    工控威望: 105 點
    下載積分: 598 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2016-02-19
    最后登錄: 2023-08-24
    查看jacktank的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-07-22 11:05
    樓主好厲害!有種大開眼界的感覺。電路圖獨具一格,沒想到還能這樣畫的,條例很清晰啊。流程圖和PLC的程序都很棒,樓主的水平不是一般的高啊。

    主站蜘蛛池模板: 狠狠综合视频精品播放 | 国产剧情a | 免费晚上看片www | 欧美精品第1页在线播放 | 国产福利一区二区三区视频在线 | 国产精品久久久久无毒 | 欧美香蕉视频在线观看 | 嘿嘿视频在线观看 成人 | 国产成人免费高清激情视频 | 欧美一级特黄真人毛片 | 国产在线观看午夜不卡 | 韩国一级特黄毛片大 | 在线视频不卡国产在线视频不卡 | 婷婷丁香六月天 | 国产色司机在线视频免费观看 | 亚洲欧美综合一区 | 黄色a级在线观看 | 国产视频一区在线 | 奇米网狠狠网 | 国产精品嫩草影院99av视频 | 日本视频免费高清一本18 | 在线国产播放 | 日韩一区国产二区欧美三 | 久久久久欧美国产精品 | 久久免费视频在线观看30 | 91久久国产露脸国语对白 | 免费中文字幕乱码电影麻豆网 | 国产精品免费看久久久香蕉 | 国产精品不卡 | 国产51页 | 欧美在线视频精品 | 中文国产成人精品久久96 | 一区二区三区网站在线免费线观看 | 亚洲网站黄色 | 成人在线视频一区 | 免费高清成人啪啪网站 | 美女在线看永久免费网址 | 国产在线爱做人成小视频 | 一级做a免费视频观看网站 一级做a爰毛片 | 国产精品麻豆 | 久草小区二区三区四区网页 |