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工控人家園 綜合討論 力矩電機(jī)控制問題

waynever

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樓主發(fā)表于: 2015-07-30 12:28

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請(qǐng)教前輩們一個(gè)問題：
力矩電機(jī)配合控制器用在收放卷系統(tǒng)中完成恒張力控制。
看了力矩電機(jī)配套的控制器的說明書，發(fā)現(xiàn)只有轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，應(yīng)該是輸入一個(gè)電壓，確定轉(zhuǎn)矩
那這樣說，難道力矩電機(jī)是輸出轉(zhuǎn)矩恒定嗎？照理說T=FR，隨著卷徑變化，保持F不變，T也應(yīng)該隨時(shí)改變才對(duì)
但是我設(shè)定了轉(zhuǎn)矩T，T不變的話，F(xiàn)不是就發(fā)生改變了嗎？那這樣怎么控制張力恒定？
還是我的理解有問題，控制器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)自動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩來適應(yīng)張力？那這樣設(shè)定轉(zhuǎn)矩又有什么意義？

jonny_jean

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1樓發(fā)表于: 2015-08-01 16:04

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引用
引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發(fā)表的 :
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測量或卷徑計(jì)算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個(gè)模擬量輸入變頻器,,1個(gè)控制速度,一個(gè)控制轉(zhuǎn)矩, 速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動(dòng)放卷快),

.......

要看所選力距控制器的功能跟電控機(jī)械的需求.有些力距控制器是可以加入線速度跟張力擺臂或荷重元件等去使用的當(dāng)張力超出限制值會(huì)停機(jī)報(bào)警的.

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