择天记,古风小说,盗墓笔记全集

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

全看 | 小中大

機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉(zhuǎn)動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

zhangyangge

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-06-24 22:09

全看 | 小中大

并聯(lián)機器人看你的精度 3U可做

我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數(shù)據(jù)量太大，超出了PLC的運算能力。

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二