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第一次做怎么大的機(jī)器，控制7個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，外加CCD檢測系統(tǒng)，和一大堆氣缸。我選用FX3U-128MT的控制器，外加4個(gè)FX2N-1PG，海泰克PWS6800C的觸摸屏。老是感覺自己水平太低，如果選用歐姆龍CP1H的PLC兩個(gè)的話成本應(yīng)該沒有那么貴，但是用歐姆龍的控制器實(shí)在沒有把握一定能搞好，心里誠惶誠恐，感覺實(shí)在對不住老板。工控友友們，要完成這種控制選什么樣的控制器成本性價(jià)比要高一點(diǎn)呢？

如果沒要求速度的話我會選臺達(dá)