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karry

學(xué)生來(lái)了

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樓主發(fā)表于: 2015-04-20 20:11

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一般PLC與增量式伺服電機(jī)配合，很常見；

那PLC與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢？
我該怎么讀取當(dāng)前伺服電機(jī)當(dāng)前位置，咋絕對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？

pl00003

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1樓發(fā)表于: 2015-04-27 20:20

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西門子發(fā)布了MAP庫(kù)文件，用于S7-200發(fā)脈沖用的，里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊，官網(wǎng)上有庫(kù)文件下載，可以去看下，用法很簡(jiǎn)單

說(shuō)的是增量式的伺服電機(jī)，位置什么的PLC自己記，我想知道的是怎么讀絕對(duì)式伺服電機(jī)當(dāng)前位置

pl00003

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2樓發(fā)表于: 2015-04-28 11:40

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這個(gè)庫(kù)里面有模塊讀當(dāng)前位置的你下過(guò)來(lái)看下

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3樓發(fā)表于: 2015-04-30 10:47

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這個(gè)庫(kù)里面有關(guān)于脈沖的一切模塊，在CTRL模塊里可以讀取當(dāng)前絕對(duì)位置

這個(gè)是增量式的伺服電機(jī)，回原點(diǎn)以后的伺服電機(jī)當(dāng)前位置，不是絕對(duì)式的伺服電機(jī)

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