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求助各位前輩，有誰知道ｐｌｃ要接繼電器控制一個馬達正反轉要怎接

就這張圖一樣，我那個馬達，如果只是單純的接電源供應器就會正轉，但只要電線反接就會反轉，但今天我要利用ＰＬＣ來控制這一顆馬達正反轉，就會需要用到繼電器，但是這樣的線路該怎么接，假設Ｙ１控制正轉Ｙ２控制反轉的話，我那一個線該要怎樣接才有辦法用

網上搜一下，大把的圖