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工控人家園 綜合討論 三菱plc報(bào)錯(cuò)6764。難道這樣控制伺服速度的寫法不對嗎。

高下勞動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2015-03-17 22:25

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如圖：設(shè)備運(yùn)行半個(gè)小時(shí)總會(huì)出現(xiàn)一兩次，伺服不動(dòng)作。經(jīng)電腦監(jiān)測ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不工作，y0一直置off.診斷了下報(bào)錯(cuò)6764看了手冊是說一在其他脈沖指令被使用。我監(jiān)測程序其他的定位的條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不動(dòng)作，這是為什么。還是說Y0不能多次使用在定位程序中呢！請各位指點(diǎn)

yangxuelei19

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1樓發(fā)表于: 2015-03-18 04:42

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樓主你驅(qū)動(dòng)同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監(jiān)控（M8147）必須OFF后，再經(jīng)過一個(gè)運(yùn)算周期后，方可再次驅(qū)動(dòng)定位指令。而且你的程序?qū)懙挠悬c(diǎn)問題哦，自動(dòng)正反轉(zhuǎn)和手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程，看看吧

樓主留言：

非常感謝你的建議，我在3ga的說明書并沒有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)說明。看了你發(fā)的說明我覺得問題可能就出現(xiàn)在我用的m21切換多段速度的時(shí)候出的問題。今天給常開的 m21加了一個(gè)延時(shí)，應(yīng)該可以用錯(cuò)開一個(gè)掃描周期。明天看看客戶那邊反饋怎么樣在上來說說。

[ 此帖被yangxuelei19在2015-03-18 21:54重新編輯 ]

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