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最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤每次定位72°，有5個(gè)工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來(lái)，設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差，不知道是哪兒的問(wèn)題，請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬(wàn)分感謝！

轉(zhuǎn)盤我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì)累計(jì)的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計(jì),位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應(yīng)信號(hào)(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對(duì)位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì)感應(yīng)x10的信號(hào),然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號(hào)是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計(jì)的問(wèn)題了...