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那種PLC，講的不明白，三菱用PWM指令，3樓說的很明白了，要用MT系列的，繼電器的頻率高了，觸點響應不及，而且容易會壞的，PWM S1  S2  D   ，  S1 ：輸出脈沖的脈寬或其存儲地址，S1=0-32767，S2：輸出脈沖周期或其存儲地址，S2=1-3276，D：脈沖輸出口，Y0或者Y1，看樓主還用了DA模塊，想必是想用模擬量輸出PID控制無刷直流電機的轉速了