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在調(diào)試伺服電機時，由于底座不穩(wěn)，出先負載大幅度搖晃，我過去把負載扶住，造成電機堵轉，然后把電機斷電了。之后上電出現(xiàn)報錯，一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅(qū)動器上電顯示正常，但是伺服ON后，給予其指令電機不能正常轉動，會出現(xiàn)瞬動一下鎖死，或者電機出現(xiàn)尖嘯聲但不運動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服，PS3015。另外電機的機械結構應該沒有收到過什么沖擊。

不是頻率高了就是電機相序錯了。