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工控人家園 綜合討論 求助暫停與步進(jìn)處理

周明祥

beiwuli

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樓主發(fā)表于: 2014-12-17 09:11

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在屏上面有個(gè)選擇循環(huán)或單步的按鈕，選擇循環(huán)，按自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備就一直循環(huán)工作，選擇單步，按自動(dòng)啟動(dòng)，每次自能走一步動(dòng)作，請(qǐng)大家給個(gè)編程思路，謝謝！！！

燉土豆

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1樓發(fā)表于: 2014-12-19 18:31

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循環(huán)與單步控制一個(gè)軟繼電器，把它加入到每一步切換條件里面，然后把自動(dòng)啟動(dòng)以并聯(lián)上升沿脈沖的方式并入每一步開頭，有幾步并幾個(gè)就OK了。

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