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我用一個安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01B，帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S，400W，電機連接一個50比1的減速機，驅(qū)動一個直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動，能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題，如何調(diào)整驅(qū)動的參數(shù)？