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好像有這個例題，不記得是三菱還是歐姆龍了，好像是用的比較指令做的，不過好像不是伺服電機！

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引用第10樓kyy80于2014-12-02 18:48發表的  :
樓主說的是不是象三菱的功能指令ROTC...

正解

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引用第11樓renzhe于2014-12-02 19:55發表的  :
還有一個更為復雜的問題，這樣換刀后，刀套號與刀號會錯亂。也就是說，換了一把刀后需要將原來的到放入套內，又如何保證每次換的刀肯定是對的。

換刀后重寫數據表就好了

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引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發表的  :

換刀后重寫數據表就好了

果然還是有一定的經驗，謝謝！

那用絕對坐標值的伺服，直接讀伺服的當前位置不是更好嗎？

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引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發表的  :
那用絕對坐標值的伺服，直接讀伺服的當前位置不是更好嗎？

不了解這個，一般客戶不太考慮這個，況且問題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。

我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

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引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發表的  :
我從加工中心讀出來的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

這就是論壇的精神。謝謝你。

刀具數量

用三菱drva指令能實現不，我做過一個沖孔送件系統，30個孔的，原理應該差不多。這個指令會自己計算當前位置來決定伺服的正反轉。不過就近找刀有點困難，從10號刀找9號它倒是會反轉，可是從30號找一號它還是會反轉

(目標刀號-當前刀號) 的絕對值   和  總刀號/2    做比較就可以了

30-（當前位置-設定位置 ）=D0>15正轉;≤15反轉

D0取正數，也就是算出走幾段*每段脈沖

設30號為原點