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我用富士smart 400w的伺服加減速機驅動絲桿，絲桿螺距是4mm減速機是1/7，脈沖當量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據計算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設置完后，位置死活不對，排除了機械問題，給富士上海打電話一個個叼的要死，跟漢奸沒區別，那幫鳥人都說是齒輪比算錯了！我真沒法解釋了。

20位編碼器1048575
脈沖當量0.1mm 4mm一圈40個脈沖  7:1減速比 40&=280

電子齒輪比1048575/280

約分209715/54
41493/11
建議脈沖當量0.01mm 電子齒輪比 1048575/2800
約分  209715/560
       41943/ 112