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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手問題

wyhghmei

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樓主發(fā)表于: 2014-10-29 22:17

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機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請(qǐng)問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-10-30 11:17

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用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來這樣的效果的

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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