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liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序,電控服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
DABS X22 Y5 D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器,
上面指令中,Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳,按理解伺服要讀取地址,先要將SON開啟,那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功,指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起,Y7閃爍,兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止,
結(jié)果是讀取不成功,超時(shí)報(bào)警,

請問是什么原因
電鍍設(shè)備自動(dòng)化
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-24 14:58
請教一下,ABS之前,是不是要找一次原點(diǎn)(也就是說新設(shè)備剛裝好),用DZRN找原點(diǎn),伺服ON的個(gè)腳被ABS指令中占用,怎么才能把伺服使能了?
wls1314
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:00
運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會接通?
wls1314
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:38
也就是說先ABS,正確后再ZRN,還是DRVA  K0

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