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現(xiàn)在要編一個程序，程序的運算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產(chǎn)線有個沖孔機和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個切刀，切一定長度的板材，假如說傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機有一個編碼器脈沖反饋到PLC，這個程序怎么編寫？各位老師幫幫小弟，第一次編寫程序老板還催的急。   ，附加：臺達(dá)plc ,臺達(dá)的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

裁切跟沖壓長度並不一致所以你要設(shè)兩種的長度計算
譯碼器回授回來存到一暫存器d0
裁切d1跟沖壓d2暫存器持續(xù)減去長度
另設(shè)一個煞車距離 D3 停止距離D4
D1-D0>D2-D0表示沖壓先到
當(dāng)D2-D0-D3<=K0切換多段速讓變頻器降速
到D2-D0-D3-D4<=K0就停止讓沖壓下降
並將D1剩餘距離回存D2回存沖壓距離
持續(xù)運作到D2-D0>D1-D0
經(jīng)過同樣的降速停止步驟作裁切
將D2剩餘距離回存D1回存裁切距離
還要考慮到剩餘距離不足直接低速前進(jìn)跟兩邊距離一致時同時動作的狀況
應(yīng)該就差不多了